El robot gateador tal y como indica su nombre consistía de un cuerpo y de cuatro patas, dos patas delanteras y dos patas traseras, tenían dos motores servo estándar, y para que la placa de Arduino vamos a necesitamos un porta pilas ya que necesitamos que sea inalámbrico.
Los componentes que vamos a necesitar son:
- 1 placa Arduino Uno
- 1 Shield Educativa
- 2 motores servo estándar
- 8 Pilas AA
- 1 portapilas
- 1 conector a corriente
- 1 kit robot gateador
Los problemas con el que nos encontramos fue que no se mantenia en equilibrio el robot, por la colocacion de los servo motores.
Aqui os dejo un video de como funcionaba:
https://vimeo.com/84752139
